专利摘要显示，本适用新型公开了一种带无机械手的沉载单驱龙门桁架，包罗立柱，驱动电机驱动输出端通过第二动弹杆带动毗连轴扭转，毗连轴将带动第二伞齿轮扭转，使第二伞齿轮正在啮合感化下带动第一伞齿轮扭转，蜗杆将进一步地正在啮合感化下带动蜗动，使蜗轮带动转轴动弹，转轴将通过毗连板来带动夹持机械手前后动弹，从而达到对夹持机械手利用角度进行调理目标，使得夹持机械手可以或许对摆放正在分歧角度的沉型轮胎实现快速夹持，无需人工对沉型轮胎进行定位，不只扩大了夹持机械手的可利用范畴且削减了工做量并提高了夹持机械手的利用矫捷度。

　　金融界2025年8月12日动静，国度学问产权局消息显示，东莞市启敏从动化设备无限公司取得一项名为“一种带无机械手的沉载单驱龙门桁架”的专利，授权通知布告号CN223213701U，申请日期为2024年10月。